Soufiane KHIAT //TODO


Travaux

Dans cette séction je vous présenterai mes travaux du plus récent au plus ancien.




Robot Hexapode (2006)

LabView, Fer à Souder, Electronique

Context :

Dans le cadre d'un projet à l'IUT, nous devions développer en équipe de trois la marche d'un robot hexapode.

Rôle(s) :

Avec l'outil LabView qui nous a facilité cette tâche nous avons pu tester et mettre en oeuvre trois marches différentes.

Résultat(s) :

Du fait de la topologie du robot (Hexapodie circulaire : chaque patte étant séparée de 60°), la marche n'était pas triviale. Nous ne pouvions pas nous inspirer de la nature puisqu'aucun animal, insecte, ... n'a cette topologie de pattes. Alors, avec un asynchronisme d'une patte sur deux, nous avons pu le faire marcher, bien que les rotations soient restées assez lentes.

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